Тантрическое учение о единстве духовного и сексуального реализавано в технике тантра-крия. Цель тантра-крии состоит в пробуждении жизненных сил тела и души и взращивания бессметтного тела и сознания Абсолюта. Тантра-крия состоит из из двух крий. Из аварохана-крия: открытие центров Силы и арохана-крия: трансформация Силы в духовные и физические явления и предметы.
Количество сексуальной энергии влияет на физическое, моральное, духовное и социальное состояние человека и семьи. Тантрическая йога помогает оптимизировать психосексуальное состояние человека и общества для достижения всеобщего благоденствия. В тантрической крие стимулируется сексуальная энергия через телесные позы, через режим дыхания, через звуки и визуализации, и затем эта энергия направляется на решение жизненных задач: восстановление и укрепление физического и духовного здоровья, увелечение позитивности в жизни и т.п.